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起重机应急制动装置工作原理是什么？

起重机应急制动装置是在主制动系统失效、停电或发生紧急情况时，能自动或手动触发，使起重机或起升机构安全停止的终极保护装置。其工作方式因安装位置和类型而异：

作用位置与类型：
- 安装在高速轴（电机轴或减速器输入轴）：常见形式为常闭式盘式制动器或钳盘式制动器。它独立于主工作制动器（通常也在高速轴），由单独的液压站、弹簧组件或蓄能器驱动。
- 安装在低速轴（卷筒轴或车轮轴）：常见形式为常闭式大制动力矩制动器，如液压推杆或多蹄式制动器。因其直接作用于低速大扭矩端，制动更可靠，但体积较大。
工作原理（以常见的常闭式液压安全制动器为例）：
- 正常运行状态：电力或液压系统提供压力，压缩制动器的弹簧组，使制动器松开（“开闸”），起重机可自由运行。
- 应急触发条件：当发生以下情况时，系统自动泄压或断电：a) 主电源故障停电；b) 控制系统检测到超速（如起升机构失速下滑）；c) 按下紧急停止按钮；d) 安全回路断开（如限位开关动作）。
- 制动过程：触发后，液压系统压力瞬间丧失或电磁阀失电换向。在强大的弹簧力（或重锤力）作用下，制动器的摩擦衬垫被迅速压向制动盘（或制动轮），产生巨大的制动力矩，使机构停止。整个过程通常要求在0.2-1秒内完成。
- 复位：紧急情况排除后，需手动复位。重新上电或启动液压泵，建立压力，再次压缩弹簧，才能松开制动器。
关键特点与要求：
- 独立性：必须独立于常规控制系统和动力源，通常配备备用电源（如UPS）或蓄能器，确保断电后仍能完成一次有效制动。
- 故障安全型：设计为“常闭式”，即动力失效时自动处于制动状态（“Fail-Safe”原则）。
- 足够的制动力矩：其额定制动力矩通常不小于1.5倍额定负载产生的力矩，确保能可靠制动住满载下滑或运行的机构。
- 定期测试：需按规定周期（如每月）进行功能测试，模拟断电情况，检查其响应速度和制动效果。